|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
|
|
Klasifikace dat leteckého laserového skenování v pískovcových skalních městech
Tomková, Michaela ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Klasifikace dat leteckého laserového skenování v pískovcových skalních městech Abstrakt Práce se zabývá návrhem metody ke klasifikaci dat leteckého laserového skenování v pískovcových skalních městech. Kvůli extrémní členitosti tohoto území a pokrytí hustou vegetací zde běžné filtry nefungují spolehlivě a skalní útvary často shlazují nebo zcela odstraňují z terénních bodů. Návrh metody uvedené v této práci byl inspirován postupem při manuální filtraci dat. Při pohledu na dostatečně husté bodové mračno ve 3D prostoru je člověk schopen od sebe skalní útvary a stromy rozlišit, ačkoliv se jejich vnější tvar příliš neliší. Skalní věž je totiž tvořena body jen z jejího povrchu, takže vytváří "dutou" elevaci vystupující z okolního terénu, kdežto odrazy od stromu pochází z povrchu jeho koruny, větví a listů uvnitř i z povrchu pod ním. Metoda rozdělí bodové mračno na objekty, jejichž hranice se nachází v lokálních minimech aproximovaného povrchu. Tyto objekty jsou zařazeny do tříd skála, strom nebo mix podle vnitřního uspořádání bodů v rámci objektu. U třídy strom a mix poté následuje filtrace funkcí lasground z nástrojů LAStools. Metoda byla aplikována na data vzniklá spojením bodového mračna ze standardního skenování území ČR a podrobnějšího experimentálního z oblasti Adršpašsko-teplických skal. Výsledky metody...
|
|
|
Pískovcová skalní města v GIS
Tomková, Michaela ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Holešinský, Oldřich (oponent)
Pískovcová skalní města v GIS Abstrakt Práce se zabývá návrhem reprezentace pískovcových skalních útvarů v digitální topografické databázi. Ta vychází z podkladů odvozených z digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování (LLS). S využitím skriptů v jazyce Python byly v prostředí softwaru ArcGIS for Desktop poloautomaticky vytvořeny objekty představující skalní stěny, hrany skalních stěn, skalní věže a jejich vrcholy, rozčleněné skalní plošiny, pukliny a roztroušené skály. K některým objektům byly doplněny atributy zahrnující klasifikaci příslušného objektu a výškové údaje. Praktické otestování proběhlo na datech LLS pořízených s různou hustotou bodového mračna a v několika geomorfologicky odlišných lokalitách v Čechách. K ověření spolehlivosti digitálního modelu reliéfu a odvozených informací v jedné ze zájmových lokalit byl proveden terénní průzkum. Klíčová slova: skalní útvary, pískovcová skalní města, digitální topografická databáze, GIS
|
|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
host ::
RSS.